로봇부품 가공

산업용 로봇의 핵심 구성 요소는 무엇입니까?

1. 컨트롤러: 컨트롤러는 가장 중요한 부분입니다. 산업용 로봇의 "두뇌" 역할을 합니다. 로봇이 동작 명령을 내리고 전송하여 설정된 동작을 완료할 수 있도록 합니다. 일반적으로 하드웨어와 소프트웨어가 포함됩니다. 하드웨어는 산업용 제어 보드.주 제어 장치, 신호 처리 부분 및 기타 회로를 포함하며 소프트웨어에는 주로 제어 알고리즘, 보조 개발 등이 포함됩니다. 제어시스템 개발은 상대적으로 어렵기 때문에 일반적으로 로봇회사가 독자적으로 개발한다.

2. 서보 모터 : 실행 모터라고도 하며 산업용 로봇의 '동력 시스템'으로, 자동 제어 시스템에서는 일반적으로 액츄에이터로 사용되며 산업용 로봇의 '각 관절'에 설치된다. 주로 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환합니다. 이는 정확도, 응답 속도 및 단기 과부하 기능 측면에서 더 높은 요구 사항을 갖습니다. 서보모터는 산업용 로봇의 핵심 구동부품으로, 대부분의 로봇회사는 서보모터를 아웃소싱하고 있으며 일부 모터회사(야스카와 등)는 자체 회사로 발전해 있다.

3. 감속기(Reducer) : 감속기는 감속기라고도 하며 동력원과 액츄에이터를 연결하는 전달기구로 주로 로봇의 관절부에 설치되어 로봇의 움직임을 정확하게 제어하고 더 큰 토크를 전달하는데 사용된다. 가장 기본적인 기계부품으로 로봇의 조향 및 전반적인 조종에 기여하며, 산업용 로봇에는 주로 RV 감속기와 하모닉 감속기가 사용됩니다. 전반적으로 감속기 개발이 가장 어렵고, 현재 정밀 감속기 시장은 여전히 외자 기업이 지배하고 있습니다.

제조 분야의 응용 분야:

용접로봇은 용접에 종사하는 산업용 로봇이다. 국제표준화기구(International Organization for Standardization) 산업용 로봇 용어 표준 용접 로봇(Standard Welding Robot)에서 용접 로봇의 정의에 따르면, 산업용 로봇은 하나 이상의 프로그래밍 가능한 축을 갖춘 다목적, 재프로그래밍 가능한 자동 제어 운영자이며 필요에 따라 용접 도구를 전달할 수 있는 기계입니다. 공간 위치를 미리 결정하고 필요한 궤적과 속도에 따라 용접 도구를 이동합니다. 산업 자동화 분야에서 다양한 용도에 적용하기 위해 로봇 마지막 축의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다양한 도구나 엔드 이펙터에 연결할 수 있는 연결 플랜지입니다. 용접로봇은 산업용 로봇의 엔드샤프트 플랜지에 용접클램프나 용접건을 장착하여 용접, 절단, 용사 등을 수행할 수 있는 로봇이다.

조립 로봇은 유연 자동화 조립 시스템의 핵심 장비로 로봇 조작자, 컨트롤러, 엔드 이펙터, 센싱 시스템으로 구성됩니다. 매니퓰레이터의 구조 유형에는 수평 조인트 유형, 직교 좌표 유형, 다관절 유형 및 원통형 좌표 유형 등이 포함되며 컨트롤러는 일반적으로 모션 제어 또는 모션 프로그래밍을 실현하기 위해 CPU 또는 다단계 컴퓨터 시스템을 사용합니다. 조립 개체는 다양한 발톱과 손목으로 설계되었으며 감지 시스템은 조립 로봇, 환경 및 조립 개체 간의 상호 작용에 대한 정보를 얻는 데 사용됩니다. 일반적으로 사용되는 조립 로봇에는 주로 프로그래밍 가능한 일반 조립 로봇과 평면 이중 관절 로봇이 포함됩니다.