소방 로봇

소방로봇이란?

소방 로봇은 특히 사람이 진입하는 것이 안전하지 않은 매우 위험한 환경에서 고층 화재 진압 시 소방관을 보조하는 소형 휴대용 비상 대응 로봇입니다.

스마트폰으로 어떻게 제어되나요?

Nodemcu 보드에서 Wi-Fi 통신 방식을 사용하고 있습니다.

온보드 Wi-Fi는 로봇을 이동하기 위한 제어판이 모든 모바일 장치에 로드될 수 있는 웹 서버에 의해 설정되므로 통신 매체를 설정하는 데 도움이 됩니다.

이것은 많은 장점을 갖춘 소방 로봇 자동차의 프로토타입입니다.

인간 소방관에 비해 소방 로봇 자동차의 장점

가장 큰 장점은 안전입니다. 인간은 해당 지역에 도달하기 위해 위험을 감수하지만 이 로봇의 경우에는 그러한 위험이 없으므로 원격 장치로 로봇을 제어하게 됩니다.

또 다른 점은 이 로봇이 우리가 공기를 마시기 때문에 인간에게 위협이 되는 위험한 환경에서도 작업할 수 있다는 점입니다. 이 문제는 이 로봇 자동차를 사용하면 해결됩니다.

모든 창조물에는 많은 장점이 있지만 항상 긍정적인 측면과 부정적인 측면이 있습니다.

따라서 단점은 전원 백업으로 인해 배터리가 너무 빨리 소모되어 장기간 배터리 교체가 필요하다고 말할 수 있습니다.

이 말을 듣고 이 프로젝트를 구축하기 위한 공급품부터 시작하겠습니다.

Nodemcu는 ESP8266이라고도 합니다.

L298N 모터 드라이버가 포함된 H-브리지

빈 골판지 상자

수중펌프

18650 배터리 x 2

배터리 홀더

스위치

점퍼선

BO 모터 및 휠

물을 채울 빈 플라스틱 병

뜨거운 접착제

눈금자와 연필

이것이 이 로봇의 베이스이자 주요 부분입니다. 제가 사용하고 있는 판지 버전은 매우 튼튼하며 오래된 휴대폰에서 가져왔습니다.

우리는 이것을 BO 모터를 고정하기 위한 베이스로 사용할 것입니다. 먼저 BO 모터에 바퀴를 추가하거나 이를 DC 기어 모터라고 부르는 사람은 거의 없습니다.

이제 사용 중인 판지에 중심점을 표시하고 BO 모터에 대한 표시를 만들고 구멍을 만듭니다.

그런 다음 BO 모터를 삽입할 수 있으며, 나중에 잘못된 것이 있으면 나중에 납땜하기 어렵기 때문에 와이어를 먼저 삽입했는지 확인하십시오.

모터를 삽입한 후 글루건을 한 방울 떨어뜨려 고정하고 잠시 기다린 후 이 부분이 하중을 지탱하기 때문에 추가 강도가 필요하므로 글루건을 한 겹 더 추가합니다.

소방로봇을 발명한 사람은 누구일까요?

최초의 소방 로봇은 Thermite RS1과 RS3입니다. Thermite 로봇은 2015년 Howe Technology 회사에서 개발되었습니다. Thermite 소방 로봇은 고화질 실시간 비디오 피드백이 가능한 원격 제어 로봇 지상 차량입니다. 원격 제어 범위는 300~500m입니다.

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